焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能（此种焊机也只有一个焊头，机器人自动焊接设备，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接）。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20~30 倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。
超声波点焊机的组成部分和原理
超声波塑料焊接机主要由如下几个部分组成：发生器、气动部分、程序控制部分，换能器部分。
发生器主要作用是将工频50hz的电源利用电子线路转化成高频（例如35khz）的高压电波。
气动部分主要作用是在加工过程中完成加压、保压等压力工作需要。
程序控制部分控制整部机器的工作流程，做到一致的加工效果。
换能器部分是将发生器产生的高压电波转换成机械振动，经过传递、放大、达到加工表面
一、超声波塑料焊接优点：1、焊接速度快，机器人焊接设备，焊接强度高、密封性好；2、取代传统的焊接/粘接工艺，成本低廉，机器人焊接设备销售安装，清洁无污染且不会损伤工件；3、焊接过程稳定，所有焊接参数均可通过软件系统进行---监控，一旦发现故障很容易进行排除和维护。二、超声波金属焊接优点：1、焊接材料不熔融，采购机器人焊接设备，不脆弱金属特性。2、焊接后导电性好，电阻系数极低或近乎零。3、对焊接金属表面要求低，氧化或电镀均可焊接。4、焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料。5、焊接无火花，安全。
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